Có điện áp ở các vị trí sau, có thể gây ra tai nạn điện giật nghiêm trọng và có thể tử vong:
● Dây nguồn AC và kết nối
● Dây ra và kết nối
● Nhiều thành phần của bộ khởi động và thiết bị tùy chọn bên ngoài
Trước khi mở nắp bộ khởi động hoặc thực hiện bất kỳ công việc bảo trì nào, nguồn điện AC phải được cách ly khỏi bộ khởi động bằng thiết bị cách ly được phê duyệt.
Cảnh báo nguy cơ điện giật
Miễn là điện áp cung cấp được kết nối (bao gồm cả khi bộ khởi động bị ngắt hoặc đang chờ lệnh), thì bus và bộ tản nhiệt phải được coi là đang hoạt động.
Chập mạch
Không thể ngăn ngừa hiện tượng đoản mạch. Sau khi xảy ra quá tải nghiêm trọng hoặc đoản mạch, một đại lý dịch vụ được ủy quyền phải kiểm tra đầy đủ các điều kiện làm việc khởi động mềm.
Tiếp địa và bảo vệ mạch nhánh
Người sử dụng hoặc người lắp đặt phải cung cấp hệ thống nối đất và bảo vệ mạch nhánh phù hợp theo yêu cầu của quy định an toàn điện tại địa phương.
Vì sự an toàn
● Chức năng dừng của khởi động mềm không cô lập điện áp nguy hiểm ở đầu ra của bộ khởi động. Trước khi chạm vào kết nối điện, bộ khởi động mềm phải được ngắt kết nối bằng thiết bị cô lập điện được phê duyệt.
● Chức năng bảo vệ khởi động mềm chỉ áp dụng cho bảo vệ động cơ. Người sử dụng phải đảm bảo an toàn cho người vận hành máy.
● Trong một số trường hợp lắp đặt, việc khởi động máy vô tình có thể gây nguy hiểm cho sự an toàn của người vận hành máy và có thể làm hỏng máy. Trong những trường hợp như vậy, bạn nên lắp công tắc cách ly và cầu dao điện (như nhà thầu điện) có thể được điều khiển bằng hệ thống an toàn bên ngoài (như dừng khẩn cấp và thời gian phát hiện lỗi) trên nguồn điện khởi động mềm.
● Bộ khởi động mềm có cơ chế bảo vệ tích hợp và bộ khởi động sẽ ngắt khi xảy ra lỗi để dừng động cơ. Biến động điện áp, mất điện và kẹt động cơ cũng có thể gây ra
động cơ để đi.
● Sau khi loại trừ nguyên nhân gây ra sự cố tắt máy, động cơ có thể khởi động lại, điều này có thể gây nguy hiểm cho sự an toàn của một số máy móc hoặc thiết bị. Trong trường hợp này, phải cấu hình đúng cách để ngăn động cơ khởi động lại sau khi tắt máy bất ngờ.
● Khởi động mềm là một thành phần được thiết kế tốt có thể tích hợp vào hệ thống điện; người thiết kế/người sử dụng hệ thống phải đảm bảo rằng hệ thống điện an toàn và đáp ứng các yêu cầu của các tiêu chuẩn an toàn địa phương tương ứng.
● Nếu bạn không tuân thủ các khuyến nghị trên, công ty chúng tôi sẽ không chịu bất kỳ trách nhiệm nào về bất kỳ thiệt hại nào gây ra.
Mô hình đặc tả | Kích thước (mm) | Kích thước lắp đặt (mm) | |||||
W1 | H1 | D | W2 | H2 | H3 | D2 | |
0,37-15KW | 55 | 162 | 157 | 45 | 138 | 151,5 | M4 |
18-37KW | 105 | 250 | 160 | 80 | 236 | M6 | |
45-75KW | 136 | 300 | 180 | 95 | 281 | M6 | |
90-115KW | 210,5 | 390 | 215 | 156,5 | 372 | M6 |
Bộ khởi động mềm này là giải pháp khởi động mềm kỹ thuật số tiên tiến phù hợp với động cơ có công suất từ 0,37kW đến 115kW. Cung cấp bộ chức năng bảo vệ hệ thống và động cơ toàn diện, đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy ngay cả trong môi trường lắp đặt khắc nghiệt nhất.
Đường cong khởi động mềm tùy chọn
●Bắt đầu tăng điện áp
●Khởi động mô-men xoắn
Đường cong dừng mềm tùy chọn
●Bãi đậu xe miễn phí
●Đỗ xe mềm theo thời gian
Tùy chọn đầu vào và đầu ra mở rộng
● Đầu vào điều khiển từ xa
● Đầu ra rơle
● Đầu ra truyền thông RS485
Màn hình dễ đọc với phản hồi toàn diện
●Bảng điều khiển có thể tháo rời
●Tích hợp màn hình tiếng Trung + tiếng Anh
Bảo vệ tùy chỉnh
●Mất pha đầu vào
●Mất pha đầu ra
●Chạy quá tải
●Quá dòng khởi động
●Chạy quá dòng
● Tải trọng thấp
Các mô hình đáp ứng mọi yêu cầu kết nối
● 0,37-115KW (định mức)
● 220VAC-380VAC
●Kết nối hình ngôi sao
hoặc kết nối tam giác bên trong
Kiểu thiết bị đầu cuối | Số nhà ga | Tên thiết bị đầu cuối | Chỉ dẫn | |
Mạch chính | Đ, S, T | Đầu vào nguồn điện | Đầu vào nguồn điện xoay chiều ba pha khởi động mềm | |
U, V, W | Đầu ra khởi động mềm | Kết nối động cơ không đồng bộ ba pha | ||
Vòng điều khiển | Giao tiếp | A | RS485+ | Đối với giao tiếp ModBusRTU |
B | RS485- | |||
Đầu vào kỹ thuật số | 12V | Công cộng | 12V chung | |
TRONG1 | bắt đầu | Kết nối ngắn với đầu cuối chung (12V) Khởi động mềm có thể khởi động | ||
TRONG2 | Dừng lại | Ngắt kết nối khỏi đầu cuối chung (12V) để dừng khởi động mềm | ||
IN3 | Lỗi bên ngoài | Chập mạch với cực chung (12V) , khởi động và tắt máy mềm | ||
Nguồn điện khởi động mềm | A1 | Điện áp xoay chiều 200V | Đầu ra AC200V | |
A2 | ||||
Lập trình Relay 1 | TA | Lập trình rơle chung | Đầu ra có thể lập trình, có sẵn từChọn từ các chức năng sau:
| |
TB | Rơ le lập trình thường đóng | |||
TC | Rơ le lập trình thường mở |
Đèn LED trạng thái khởi động
tên | Ánh sáng | nhấp nháy |
chạy | Động cơ đang ở trạng thái khởi động, chạy, dừng mềm và phanh DC. | |
hoạt động vấp ngã | Bộ khởi động đang ở trạng thái cảnh báo/ngắt |
Đèn LED cục bộ chỉ hoạt động ở chế độ điều khiển bàn phím. Khi đèn sáng, nó chỉ ra rằng bảng điều khiển có thể bắt đầu và dừng. Khi đèn tắt, đồng hồ đoBảng hiển thị không thể bắt đầu hoặc dừng.
chức năng | |||
con số | tên hàm | đặt phạm vi | Địa chỉ Modbus |
F00 | Dòng điện định mức khởi động mềm | Dòng điện định mức của động cơ | 0 |
Mô tả: Dòng điện làm việc định mức của bộ khởi động mềm không được vượt quá dòng điện làm việc của động cơ phù hợp [F00] | |||
F01 | Dòng điện định mức của động cơ | Dòng điện định mức của động cơ | 2 |
Mô tả: Dòng điện làm việc định mức của động cơ đang sử dụng phải phù hợp với dòng điện hiển thị ở góc dưới bên phải của màn hình | |||
F02 |
chế độ điều khiển | 0: Cấm bắt đầu dừng 1: Điều khiển bàn phím riêng lẻ 2: Kiểm soát bên ngoài được kiểm soát riêng lẻ 3: Bàn phím + điều khiển bên ngoài 4: Kiểm soát truyền thông riêng biệt 5: Bàn phím + Giao tiếp 6: Kiểm soát bên ngoài + giao tiếp 7: Bàn phím + điều khiển bên ngoài +giao tiếp |
3 |
Mô tả: Phần này xác định phương pháp hoặc tổ hợp phương pháp nào có thể kiểm soát khởi động mềm.
| |||
F03 | Phương pháp bắt đầu 000000 | 0: Bắt đầu tăng điện áp 1: Dòng điện khởi động hạn chế | 4 |
Mô tả: Khi tùy chọn này được chọn, bộ khởi động mềm sẽ nhanh chóng tăng điện áp từ [35%] lên [điện áp định mức] * [F05], sau đó tăng dần điện áp. Trong thời gian [F06], nó sẽ tăng lên [điện áp định mức]. Nếu thời gian khởi động vượt quá [F06]+5 giây và quá trình khởi động vẫn chưa hoàn tất, thời gian chờ khởi động sẽ được báo cáo | |||
F04 | Phần trăm giới hạn dòng điện bắt đầu | 50%~600% 50%~600% | 5 |
Mô tả: Bộ khởi động mềm sẽ tăng dần điện áp bắt đầu từ [điện áp định mức] * [F05], miễn là dòng điện không vượt quá [F01] * [F04], sẽ được tăng cường liên tục đến [điện áp định mức] | |||
F05 | Phần trăm điện áp khởi động | 30%~80% | 6 |
Mô tả: Bộ khởi động mềm [F03-1] và [F03-2] sẽ tăng dần điện áp bắt đầu từ [điện áp định mức] * [F05] | |||
F06 | Thời gian BẮT ĐẦU | 1 giây ~ 120 giây | 7 |
Mô tả: Bộ khởi động mềm hoàn thành bước tăng từ [điện áp định mức] * [F05] lên [điện áp định mức] trong thời gian [F06] | |||
F07 | Thời gian dừng mềm | 0 giây ~ 60 giây | 8 |
Điện áp khởi động mềm giảm từ [điện áp định mức] xuống [0] trong thời gian [F07] | |||
F08 |
Rơ le lập trình 1 | 0: Không có hành động 1: Bật nguồn hành động 2: Khởi động mềm ở giữa hành động 3: Hành động bỏ qua 4: Hành động dừng mềm 5: Hành động chạy 6: Hành động chờ 7: Hành động lỗi |
9 |
Mô tả: Trong những trường hợp nào rơle lập trình có thể chuyển mạch | |||
F09 | Rơ le 1 trễ | 0~600 giây | 10 |
Mô tả: Rơ le lập trình hoàn tất việc chuyển mạch sau khi kích hoạt điều kiện chuyển mạch và vượt qua thời gian【F09】 | |||
F10 | địa chỉ thư | 1~127 | 11 |
Mô tả: Khi sử dụng điều khiển truyền thông 485, địa chỉ cục bộ. | |||
F11 | Tốc độ truyền | 0:2400 1:4800 2:9600 3:19200 | 12 |
Mô tả: Tần suất giao tiếp khi sử dụng điều khiển giao tiếp | |||
F12 | Mức quá tải hoạt động | 1~30 | 13 |
Mô tả: Số đường cong của mối quan hệ giữa độ lớn của dòng điện quá tải và thời gian kích hoạt quá tải và tắt máy, như thể hiện trong Hình 1 | |||
F13 | Bắt đầu quá dòng nhiều | 50%-600% | 14 |
Mô tả: Trong quá trình khởi động mềm, nếu dòng điện thực tế vượt quá [F01] * [F13], bộ hẹn giờ sẽ bắt đầu. Nếu thời gian liên tục vượt quá [F14], bộ khởi động mềm sẽ ngắt và báo cáo [quá dòng khởi động] | |||
F14 | Bắt đầu thời gian bảo vệ quá dòng | 0 giây đến 120 giây | 15 |
Mô tả: Trong quá trình khởi động mềm, nếu dòng điện thực tế vượt quá [F01] * [F13], bộ hẹn giờ sẽ bắt đầu. Nếu thời lượng liên tục vượt quá [F14] , bộ khởi động mềm sẽ ngắt và báo cáo [quá dòng khởi động] | |||
F15 | Hoạt động quá dòng nhiều | 50%-600% | 16 |
Mô tả: Trong quá trình vận hành, nếu dòng điện thực tế vượt quá [F01] * [F15] , thời gian sẽ bắt đầu. Nếu tiếp tục vượt quá [F16], bộ khởi động mềm sẽ ngắt và báo cáo [quá dòng chạy] | |||
F16 | Thời gian bảo vệ quá dòng chạy | 0 giây-6000 giây | 17 |
Mô tả: Trong quá trình vận hành, nếu dòng điện thực tế vượt quá [F01] * [F15] , thời gian sẽ bắt đầu. Nếu tiếp tục vượt quá [F16], bộ khởi động mềm sẽ ngắt và báo cáo [quá dòng chạy] | |||
F17 | Mất cân bằng ba pha | 20%~100% | 18 |
Mô tả: Thời gian bắt đầu khi [giá trị cực đại ba pha]/[giá trị trung bình ba pha] -1>[F17], kéo dài hơn [F18], bộ khởi động mềm bị ngắt và báo cáo [mất cân bằng ba pha] | |||
F18 | Thời gian bảo vệ mất cân bằng ba pha | 0 giây~120 giây | 19 |
Mô tả: Khi tỷ số giữa bất kỳ hai pha nào trong dòng điện ba pha thấp hơn [F17], thời gian bắt đầu, kéo dài hơn [F18], bộ khởi động mềm bị ngắt và báo cáo [mất cân bằng ba pha] |
con số | tên hàm | đặt phạm vi | Địa chỉ Modbus | |
F19 | Bảo vệ quá tải nhiều | 10%~100% | 20 | |
Mô tả: Khi tỷ số giữa bất kỳ hai pha nào trong dòng điện ba pha thấp hơn [F17], thời gian bắt đầu, kéo dài hơn [F18], bộ khởi động mềm bị ngắt và báo cáo [mất cân bằng ba pha] | ||||
F20 | Thời gian bảo vệ dưới tải | 1 giây ~ 300 giây | 21 | |
Mô tả: Khi dòng điện thực tế thấp hơn [F01] * [F19] sau khi khởi động , thời gian bắt đầu. Nếu thời gian vượt quá [F20], bộ khởi động mềm sẽ ngắt và báo cáo [động cơ dưới tải] | ||||
F21 | Giá trị hiệu chuẩn dòng điện pha A | 10%~1000% | 22 | |
Mô tả: [Dòng điện hiển thị] sẽ được hiệu chỉnh thành [Dòng điện hiển thị gốc] * [F21] | ||||
F22 | Giá trị hiệu chuẩn dòng điện pha B | 10%~1000% | 23 | |
Mô tả: [Dòng điện hiển thị] sẽ được hiệu chỉnh thành [Dòng điện hiển thị gốc] * [F21] | ||||
F23 | Giá trị hiệu chuẩn dòng điện pha C | 10%~1000% | 24 | |
Mô tả: [Dòng điện hiển thị] sẽ được hiệu chỉnh thành [Dòng điện hiển thị gốc] * [F21] | ||||
F24 | Bảo vệ quá tải hoạt động | 0: Điểm dừng chân 1: Bỏ qua | 25 | |
Mô tả: Chuyến đi được kích hoạt khi điều kiện quá tải hoạt động được đáp ứng | ||||
F25 | Bắt đầu bảo vệ quá dòng | 0: Điểm dừng chân 1: Bỏ qua | 26 | |
Mô tả: Chuyến đi được kích hoạt khi điều kiện [quá dòng khởi động] được đáp ứng | ||||
F26 | Bảo vệ quá dòng hoạt động | 0: Điểm dừng chân 1: Bỏ qua | 27 | |
Mô tả: Chuyến đi được kích hoạt khi điều kiện quá dòng hoạt động được đáp ứng | ||||
F27 | Bảo vệ mất cân bằng ba pha | 0: Điểm dừng chân 1: Bỏ qua | 28 | |
Mô tả: Chuyến đi được kích hoạt khi điều kiện mất cân bằng ba pha được đáp ứng | ||||
F28 | Bảo vệ dưới tải | 0: Điểm dừng chân 1: Bỏ qua | 29 | |
Mô tả: Chuyến đi được kích hoạt khi động cơ đáp ứng được điều kiện tải | ||||
F29 | Bảo vệ mất pha đầu ra | 0: Điểm dừng chân 1: Bỏ qua | 30 | |
Mô tả: Chuyến đi được kích hoạt khi điều kiện [mất pha đầu ra] được đáp ứng | ||||
F30 | Bảo vệ sự cố Thyristor | 0: Điểm dừng chân 1: Bỏ qua | 31 | |
Mô tả: Chuyến đi được kích hoạt khi các điều kiện cho thyristor được đáp ứng | ||||
F31 | Ngôn ngữ vận hành khởi động mềm | 0: Tiếng Anh 1: Tiếng Trung | 32 | |
Mô tả: Ngôn ngữ nào được chọn làm ngôn ngữ vận hành | ||||
F32 | Lựa chọn thiết bị phù hợp với máy bơm nước | 0: Không có 1: Quả bóng nổi 2: Đồng hồ đo áp suất tiếp xúc điện 3: Rơ le mức nước cấp 4: Rơ le mức chất lỏng thoát nước |
33 | |
Mô tả: Xem Hình 2 | ||||
F33 | Chạy mô phỏng | - | ||
Mô tả: Khi bắt đầu chương trình mô phỏng, hãy đảm bảo ngắt kết nối mạch chính | ||||
F34 | Chế độ hiển thị kép | 0: Kiểm soát cục bộ hợp lệ 1: Kiểm soát cục bộ không hợp lệ | ||
Mô tả: Thao tác nâng nhẹ màn hình hiển thị trên thân máy có hiệu quả khi lắp thêm màn hình hiển thị không? |
F35 | Mật khẩu khóa tham số | 0~65535 | 35 |
F36 | Thời gian chạy tích lũy | 0-65535 giờ | 36 |
Mô tả: Phần mềm đã bắt đầu chạy tích lũy trong bao lâu | |||
F37 | Số lần bắt đầu tích lũy | 0-65535 | 37 |
Mô tả: Đã chạy khởi động mềm bao nhiêu lần tích lũy | |||
F38 | Mật khẩu | 0-65535 | - |
F39 | Phiên bản phần mềm điều khiển chính | 99 | |
Mô tả: Hiển thị phiên bản của phần mềm điều khiển chính |
tình trạng | |||
con số | tên hàm | đặt phạm vi | Địa chỉ Modbus |
1 | Trạng thái khởi động mềm | 0: chế độ chờ 1: Tăng nhẹ 2: Chạy 3: Dừng nhẹ 5: Lỗi | 100 |
2 |
Lỗi hiện tại | 0: Không có trục trặc 1: Mất pha đầu vào 2: Mất pha đầu ra 3: Quá tải khi chạy 4: Chạy quá dòng 5: Quá dòng khởi động 6: Khởi động mềm dưới tải 7: Mất cân bằng dòng điện 8: Lỗi bên ngoài 9: Sự cố Thyristor 10: Bắt đầu thời gian chờ 11: Lỗi bên trong 12: Lỗi không xác định |
101 |
3 | Dòng điện đầu ra | 102 | |
4 | dự phòng | 103 | |
5 | Dòng điện pha A | 104 | |
6 | Dòng điện pha B | 105 | |
7 | Dòng điện pha C | 106 | |
8 | Phần trăm hoàn thành bắt đầu | 107 | |
9 | Mất cân bằng ba pha | 108 | |
10 | Tần số điện | 109 | |
11 | Trình tự pha điện | 110 |
Vận hành | |||
con số | Tên hoạt động | các loại | Địa chỉ Modbus |
1 |
Lệnh bắt đầu dừng | 0x0001 Bắt đầu 0x0002 Đã lưu trữ 0x0003 Dừng 0x0004 Đặt lại lỗi |
406
|
Lựa chọn chức năng hỗ trợ cho máy bơm nước | |||
① | 0: Không có | Không: Chức năng khởi động mềm tiêu chuẩn. | Như thể hiện trong Hình |
② | 1: Quả bóng nổi | Phao: IN1, đóng để bắt đầu, mở để dừng. IN2 không có chức năng. | Như thể hiện trong Hình |
③ | 2: Đồng hồ đo áp suất tiếp xúc điện | Đồng hồ đo áp suất tiếp xúc điện: IN1 khởi động khi đóng , IN2 dừng lại khi đóng. | Như thể hiện trong Hình |
④ | 3: Rơ le mức nước cấp | Rơ le mức nước cấp: IN1 và IN2 đều mở và khởi động, IN1 và IN2 đều đóng và dừng. | Như thể hiện trong Hình |
⑤ | 4: Rơ le mực chất lỏng thoát nước | Rơ le mức chất lỏng xả: IN1 và IN2 đều mở và dừng , IN1 và IN2 đều đóng và khởi động. | Như thể hiện trong Hình |
Lưu ý: Chức năng cấp nước khởi động và dừng được điều khiển bởi IN3, khởi động mềm tiêu chuẩn IN3 là lỗi bên ngoài và loại cấp nước được sử dụng để điều khiển khởi động và dừng. IN3 là đầu khởi động và thao tác trên chỉ có thể thực hiện khi đóng và dừng khi mở.
Phản ứng bảo vệ
Khi phát hiện ra tình trạng bảo vệ, khởi động mềm sẽ ghi tình trạng bảo vệ vào chương trình, có thể ngắt hoặc gây ra cảnh báo. Phản hồi khởi động mềm phụ thuộc vào mức độ bảo vệ.
Người dùng không thể điều chỉnh một số phản hồi bảo vệ. Các chuyến đi này thường do các sự kiện bên ngoài gây ra (như mất pha). Nó cũng có thể do lỗi bên trong khi khởi động mềm. Các chuyến đi này không có thông số liên quan và không thể được đặt thành cảnh báo hoặc Bỏ qua.
Nếu Khởi động mềm bị ngắt, bạn cần xác định và xóa các điều kiện kích hoạt ngắt, đặt lại Khởi động mềm, sau đó tiến hành Khởi động lại. Để đặt lại Bộ khởi động, hãy nhấn Nút (dừng/đặt lại) trên Bảng điều khiển.
Tin nhắn chuyến đi
Bảng sau đây liệt kê các cơ chế bảo vệ và lý do có thể gây ra sự cố khi khởi động mềm. Một số cài đặt có thể được điều chỉnh theo mức độ bảo vệ
, trong khi những cái khác được tích hợp sẵn hệ thống bảo vệ và không thể cài đặt hoặc điều chỉnh.
Số seri | Tên lỗi | Những lý do có thể | Phương pháp xử lý được đề xuất | ghi chú |
01 |
Mất pha đầu vào |
và một hoặc nhiều pha của khởi động mềm không được bật nguồn.
|
Chuyến đi này không thể điều chỉnh được | |
02 |
Mất pha đầu ra |
| Các thông số liên quan : F29 | |
03 |
Chạy quá tải |
|
| Các thông số liên quan : F12, F24 |
Số seri | Tên lỗi | Những lý do có thể | Phương pháp xử lý được đề xuất | ghi chú |
04 | Tải nhẹ |
| 1. Điều chỉnh các thông số. | Các thông số liên quan: F19,F20,F28 |
05 |
Chạy quá dòng |
|
| Các thông số liên quan: F15,F16,F26 |
06 |
Quá dòng khởi động |
|
| Các thông số liên quan: F13,F14,F25 |
07 | Lỗi bên ngoài | 1. Thiết bị đầu cuối lỗi bên ngoài có đầu vào. | 1. Kiểm tra xem có đầu vào từ các thiết bị đầu cuối bên ngoài không. | Các thông số liên quan : Không có |
08 |
Sự cố Thyristor |
|
| Các thông số liên quan : Không có |
Bảo vệ quá tải
Bảo vệ quá tải áp dụng điều khiển giới hạn thời gian ngược
Trong đó: t biểu thị thời gian tác động, Tp biểu thị mức độ bảo vệ,
I biểu thị dòng điện hoạt động và Ip biểu thị dòng điện định mức của động cơ Đường cong đặc tính bảo vệ quá tải động cơ: Hình 11-1
Đặc điểm bảo vệ quá tải động cơ
quá tải nhiều mức quá tải | 1.05Ie | 1.2Tôi | 1,5 giờ | 2Tôi | 3Tôi | 4Tôi | 5Tôi | 6Tôi |
1 | ∞ | 79,5 giây | 28 giây | 11,7 giây | 4,4 giây | 2,3 giây | 1,5 giây | 1s |
2 | ∞ | 159 giây | 56 giây | 23,3 giây | 8,8 giây | 4,7 giây | 2,9 giây | 2s |
5 | ∞ | 398 giây | Những năm 140 | 58,3 giây | 22 giây | 11,7 giây | 7,3 giây | 5s |
10 | ∞ | 795,5 giây | Những năm 280 | 117 giây | 43,8 giây | 23,3 giây | 14,6 giây | 10 giây |
20 | ∞ | Những năm 1591 | Những năm 560 | 233 giây | 87,5 giây | 46,7 giây | 29,2 giây | Tuổi 20 |
30 | ∞ | 2386 giây | Những năm 840 | 350 giây | 131 giây | Những năm 70 | 43,8 giây | 30 tuổi |
∞:Biểu thị không có hành động